ESTUDO COMPARATIVO ENTRE CONTROLADORES PID E …
recentes, assim como as vantagens e desvantagens da utilização de cada técnica. ... primeiro refere-se aos equipamentos do processo, como moinho de bolas, ciclone, polpa de lama, válvulas, dentre outros que são dispositivos dinâmicos e resultam em maior complexidade no controle. O segundo relacionase - aos muitos fatores que são
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